Nació en Jauja el 28 de julio de 1786 del matrimonio de Esteban Martínez y Francisca Lira, criollos que dejaron en Jauja a una familia de rancia estirpe mestiza. Fue el encargado de Proclamar la Independencia de Jauja. Desde ese momento prestó valiosos servicios a la causa de la libertad.
Nombrado Capitán del Regimiento de Granaderos Cívicos y más tarde teniente coronel de las huestes de San Martín y Bolívar. Perdió su hacienda, su quinta y vio reducidos a su esposa e hijos en la más completa miseria por la represalia española.
Soldado veraz e inteligente, prestó magníficos servicios en la Gesta Emancipadora que operó en el Centro del país. Declarado Prócer de la Independencia, inicia en Jauja y en la familia Martínez una tradición militar. Su nieto el teniente coronel Domingo Martínez peleó en las batallas de San Francisco, Tarapacá al lado de Cáceres, y en Arica al lado de Francisco Bolognesi.
He aquí a un patriota que, desde un comienzo, dio las pruebas más inequívocas de su adhesión al régimen instaurado por San Martín y Bolívar. Un jaujino que permaneció invariable a la causa de la Independencia y a los principios republicanos. Un peruano que jamás traicionó el compromiso que contrajo desde un comienzo.
El general Antonio Álvarez de Arenales nombró a Martínez Lira, Abastecedor General del Ejército Libertador. Gracias a su dinamismo y a su patriotismo, los soldados patriotas no carecieron de nada.
Por mérito propio fue ascendido a Comandante del Batallón de Infantería Cívica de Jauja.
En brazos de su esposa Isabel Casas, falleció en su tierra natal y amada Jauja en 1835.